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        EA190脈沖型伺服

        EA190@1.png


        技術數據
        • 技術規格

          型號 EA190-

          0R9-1B

          1R6-1B

          2R5-1B

          4R8-2B

          6R2-2B

          適配電機編碼器

          17bit增量式、23bit絕對式

          外形結構

          SIZE A

          SIZE B

          適配電機功率(kW)

          0.05

          0.1/0.2

          0.4

          0.75

          1.0

          額定輸出電流(A)

          0.9

          1.6

          2.5

          4.8

          6.2

          電源

          電源

          50/60Hz

          單相AC220V±5%

          -

          三相AC220V±5%

          工況

          溫度

          工作溫度040°,存儲溫度-20°~85°

          濕度

          工作/存儲:≦90%RH(無結露)

          海拔高度

          1000

          振動

          4.9m/s2,1060Hz(不允許工作在共振點)

          冷卻方式

          風扇冷卻

          控制方式

          SVPWM,矢量控制

          六種控制模式

          速度控制、位置控制、轉矩控制、速度/位置控制、轉矩/速度控制、位置/轉矩控制。

          正面面板

          按鍵5個、LED 5

          再生制動

          內置制動單元和電阻,可外接制動電阻

          反饋方式

          支持省線式/非省線式增量型2500線編碼器,17bit增量式和/23bit絕對式編碼器

          數字輸入輸出

          輸入

          伺服啟動、警報復位、位置脈沖偏差計數器清除、速度指令方向選擇、位置/速度多段切換、內部指令觸發、控制模式切換、脈沖禁止、正向驅動禁止、反向驅動禁止、正向點動、負向點動。

          輸出

          伺服準備好、制動器輸出、電機旋轉輸出、零速信號、速度接近、速度到達、位置接近、位置到達、轉矩限制、轉速限制、警告輸出、警報輸出。

          保護功能

          硬件

          過壓、欠壓、過速度、過熱、過載、過速、編碼器警報等。

          軟件

          位置誤差過大、EEPROM故障等。

          警報數據跟蹤功能

          記錄4組歷史警報記錄和相關數據

          通訊功能

          Modbus   RTU

          編碼器信號輸出

          信號類型

          A、B、Z差動輸出,Z信號集電極開路輸出,可設定Z信號寬度

          分辨率

          可編程任意分頻,可選4倍頻前或4倍頻后輸出

          位置控制模式

          大輸入

          脈沖頻率

          差動輸入方式:500Kpps

          集電極開路輸入方式:200Kpps

          脈沖指令模式

          脈沖+符號,AB正交脈沖,CW/CCW

          指令控制模式

          外部脈沖指令、多段位置指令

          指令平滑方式

          低通濾波、FIR濾波、多段位置指令時梯形平滑

          電子齒輪比

          電子齒輪比:N/M  0.001N/M64000  N1~230,M1230

          位置精度

          ±1個指令脈沖

          速度控制模式

          指令控制方式

          外部、數字速度指令、多段速指令、點動指令

          指令平滑方式

          低通濾波、S曲線平滑

          轉矩限制

          數字設定限制

          調速比

          1:30002500ppr編碼器)  1:500023bit編碼器)

          額定負載時,連續平穩運轉的小速度/額定轉速

          頻寬

          不低于250Hz2500ppr編碼器)   不低于800Hz23bit編碼器)

          速度波動率

          負載變動(0 ~ 100%

          0.1%

          23bit編碼器,速度指令為額定轉速時,

          (空載時的轉速滿載時的轉速)/額定轉速。

          電源電壓變動 ±10%

          0.1%

          環境溫度(0~ 50℃)

          0.1%

          轉矩控制模式

          指令控制模式

          外部模擬指令、數字轉矩指令

          指令平滑方式

          低通濾波

          速度限制

          數字設定限制

          精度

          ±3%(電流重復精度)


        • 伺服驅動器與常用電機規格對應參照表


          伺服驅動器

          伺服電機

          驅動器型號

          電源電壓

          尺寸

          電機型號

          電機功率

          額定轉速

          額定轉矩

          EA190□-0R9-1B

          單相AC220V

          SIZE A

          SES04-005-30-2□AY□

          50W

          3000rpm

          0.16Nm

          EA190□-1R6-1B

          SES04-0R1-30-2□AY□

          100W

          3000rpm

          0.32Nm

          SER06-0R2-30-2□AY□

          200W

          3000rpm

          0.64Nm

          EA190□-2R5-1B

          SER06-0R4-30-2□AY□

          400W

          3000rpm

          1.28Nm

          EA190□-4R8-2B

          單相或三相AC220V

          SIZE B

          SER08-0R7-30-2□AY□

          750W

          3000rpm

          2.38Nm

          SER08-0R7-30-2□AY□

          750W

          3000rpm

          2.38Nm

          SER08-0R7-20-2□AY□

          750W

          2000rpm

          3.58Nm

          SER08-1R0-30-2□AY□

          1000W

          3000rpm

          3.18Nm

          EA190□-6R2-2B

          SER13-1R0-10-2□BY□

          1000W

          1000rpm

          9.55Nm

          SER13-1R0-20-2□BY□

          1000W

          2000rpm

          4.77Nm

          SER13-1R0-30-2□BY□

          1000W

          3000rpm

          3.18Nm

          SER系列伺服電機規格


          360截圖20220125113314577.jpg

          1 系列

          2 電機法蘭尺寸

          3 電機額定輸出功率

          SER:標準伺服電機

          04:40mm

          005: 50W

          SES:高性能伺服電機

          06:60mm

          0R1:100W


          08:80mm

          0R2:200W


          09:86mm

          0R4:400W


          11: 110mm

          0R7:750W

          4 電機額定轉速

          13:130mm

          1R0:1000W

          10:1000rpm



          15:1500rpm



          20:2000rpm



          25:2500rpm



          30:3000rpm

          第7位 慣量類型


          第5位 電壓等級

          A:低慣量


          2:220V

          B:中慣量


          3:380V

          C:高慣量




          第9位 選配

          第6位 編碼器類型

          第8位 慣量類型

          空:無選配


          X:光軸,不帶鍵槽*1

          1:帶保持制動器(DC24V)

          B:17bit增量式編碼器

          Y:帶U型鍵槽,帶螺孔*2

          2:帶油封

          H:17bit磁性增量式編碼器

          Z:帶雙圓鍵槽,帶螺孔

          3:帶保持制動器及油封

          F:23bit絕對值編碼器



          K:17位絕對值磁編碼器編碼器


          第10位 特殊規格

          *1:非標準品種,不建議選擇。

          *2:部分品種可能為雙圓鍵槽,但除130法蘭電機外,鍵的寬度和高度與U型鍵槽相同,詳見第10章。


          以上伺服電機的10個型號要素并非可以隨意組合,請查閱選型指南或咨詢本公司。

          伺服電機共同特性:

          電機絕緣等級

          F Class

          絕緣耐壓

          1500V 60s

          絕緣電阻

          DC500V,10MW以上

          電機耐溫等級

          B

          防護等級

          全封閉自冷式IP65 (軸貫通部分除外)

          使用環境

          環境溫度0-40°  相對濕度20-80%(無凝露)

          安裝方式

          法蘭安裝

          旋轉方向

          正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉

           

          伺服電機參數表:

          伺服電機型號

          電壓等級
            V

          額定功率
            W

          額定轉速
            rpm

          高轉速
            rpm

          額定電流
            A

          瞬時大

          電流 A

          額定轉矩
            Nm

          瞬時大

          轉矩 Nm

          轉矩常數
            Nm/A

          轉動慣量
            Kg.cm2*10-4

          適配驅動器EA190-



          SER06-0R2-30-2AY

          AC 220

          200

          3000

          5500

          1.2

          3.6

          0.64

          1.92

          0.53

          0.18(0.18)

          1R6-1


          SER06-0R4-30-2AY

          400

          3000

          4500

          2.3

          6.9

          1.27

          3.81

          0.55

          0.3(0.3)

          2R5-1


          SER08-0R7-30-2AY

          750

          3000

          4500

          4.3

          12.9

          2.4

          7.20

          0.56

          1.01(1.02)

          4R8-2


          SER08-0R7-20-2AY

          2000

          3000

          3.0

          9.0

          3.5

          10.50

          1.17

          1.59(1.6)


          SER08-1R0-30-2AY

          1000

          3000

          4000

          4.0

          12.0

          3.2

          10.50

          0.88

          1.59(1.6)


          SER09-0R7-30-2BZ

          750

          3000

          4000

          3.4

          10.2

          2.4

          7.20

          0.71

          2.42(2.43)


          SER11-0R6-30-2BY

          600

          3000

          4000

          2.5

          7.5

          2.0

          6.00

          0.8

          3.03(3.05)

          2R5-1


          SER11-1R0-20-2BY

          1000

          2000

          2500

          5.0

          15.0

          5.0

          15.00

          1.0

          7.22(7.24)

          6R2-2


          SER11-1R2-30-2BY

          1200

          3000

          3500

          4.9

          14.7

          4.0

          12.00

          0.82

          5.54(5.56)


          SER11-1R8-30-2BY

          1800

          3000

          3500

          6.6

          19.8

          6.0

          18.00

          0.91

          8.55(8.57)

          011-2


          SER13-0R7-20-2BY

          750

          2000

          2500

          3.88

          11.6

          3.65

          10.95

          0.94

          6.17(6.19)

          4R8-2


          SER13-1R0-10-2BY

          1000

          1000

          1500

          4.72

          14.2

          9.55

          28.65

          2.02

          17.14(17.16)

          6R2-2


          SER13-1R0-20-2BY

          2000

          2500

          4.72

          14.2

          4.77

          14.31

          1.01

          8.71(8.73)


          SER13-1R0-30-2BY

          3000

          3500

          4.96

          14.9

          3.27

          9.81

          0.66

          6.17(6.19)


          SER13-1R5-10-3BY

          AC 380

          1500

          1000

          1500

          5.4

          13.5

          14.32

          35.80

          2.65

          25.58(25.6)

          5R6-3


          SER13-1R5-20-3BY

          2000

          2500

          4.1

          10.3

          7.16

          17.90

          1.75

          12.08(12.1)


          SER13-1R5-30-3BY

          3000

          3500

          4.2

          10.5

          4.78

          11.95

          1.14

          8.71(8.73)


          SER13-2R0-20-3BY

          2000

          2000

          2500

          6.5

          16.3

          9.55

          23.88

          1.47

          17.14(17.16)

          8R5-3


          SER13-2R0-30-3BY

          3000

          3500

          5.8

          14.5

          6.5

          16.25

          1.12

          12.08(12.1)


          SER13-3R0-20-3BY

          3000

          2000

          2500

          9.6

          24.0

          14.32

          35.80

          1.49

          25.58(25.6)

          013-3


          SER13-3R0-30-3BY

          3000

          3500

          8.3

          20.8

          9.55

          23.88

          1.15

          17.14(17.16)


          注:1()內數值為帶有制動器的值;

          2帶有油封時,需降額10%使用

          3:額定轉矩表示在下述尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為40℃時的連續容許轉矩。

          40、60、80法蘭電機:250*250*6mm   90、110法蘭電機:300*300*10mm   130法蘭電機400*400*15mm

           



          伺服電機型號

          電壓等級
            V

          額定功率
            W

          額定轉速
            rpm

          高轉速
            rpm

          額定電流
            A

          瞬時大

          電流 A

          額定轉矩
            Nm

          瞬時大

          轉矩 Nm

          轉矩常數
            Nm/A

          轉動慣量
            Kg.cm2*10-4

          適配驅動器EA190□-



          SES04-005-30-2AY

          AC 220

          50

          3000

          6000

          0.6

          1.8

          0.16

          0.48

          0.26

          0.02(0.02)

          0R9-1


          SES04-0R1-30-2AY

          100

          3000

          6000

          1.1

          3.3

          0.32

          0.96

          0.29

          0.04(0.04)

          1R6-1


          SES06-0R2-30-2BY

          200

          3000

          6000

          1.6

          4.8

          0.64

          1.92

          0.44

          0.29

          (0.34)

          1R6-1


          SES06-0R4-30-2BY

          400

          3000

          6000

          2.3

          6.9

          1.27

          3.81

          0.59

          0.56

          (0.61)

          2R5-1


          SES08-0R7-30-2BY

          750

          3000

          5000

          4.0

          12

          2.4

          7.2

          0.653

          1.56

          (1.66)

          4R8-2


          SES08-1R0-30-2BY

          1000

          3000

          5000

          6.0

          18

          3.2

          9.6

          0.538

          2.03

          (2.13)

          6R2-2


          SES13-0R8-15-2FBY

          850

          1500

          3000

          6.9

          17

          5.39

          13.8

          1.72

          13.95(16.1)

          011-2B


          SES13-0R8-15-3FBY

          AC 380

          850

          1500

          3000

          3.5

          8.5

          5.39

          13.8

          1.72

          13.95(16.1)

          5R6-3B


          SES13-1R3-15-3FBY

          1300

          1500

          3000

          5.4

          14

          8.34

          23.3

          1.78

          19.95(22.1)

          5R6-3B


          SES13-1R8-15-3FBY

          1800

          8.4

          20

          11.5

          28.7

          1.5

          26.1(28.1)

          8R5-3B


          SES18-2R9-15-3FBY

          2900

          11.9

          28

          18.6

          45.1

          1.7

          46.0 (53.9)

          013-3B


          SES18-4R4-15-3FBY

          4400

          16.5

          40.5

          28.4

          71.1

          1.93

          67.5 (75.4)

          017-3B


          SES18-5R5-15-3FBY

          5500

          20.8

          52

          35

          87.6

          1.8

          89.0(96.9)

          022-3B


          SES18-7R5-15-3FBY

          7500

          25.7

          65

          48

          119

          1.92

          125.0(133)

          028-3B


          SES18-3R6-20-3FBY

          3600

          2000

          2500

          9.5

          28.5

          16.7

          50.16

          2.1

          46.0(53.9)

          013-3B


          注:1()內數值為帶有制動器的值;

          2帶有油封時,需降額10%使用

          3:額定轉矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為40℃時的連續容許轉矩。

          40、60、80法蘭電機:250*250*6mm     90、110法蘭電機:300*300*10mm  

          130法蘭電機400*400*15mm  180法蘭電機:550*550*20mm

           


            SER系列 60、80、86法蘭伺服電機尺寸

           1.jpg                                            

          電機規格型號

          LD

          (mm

          FA

          (mm

          FB

          (mm

          FC

          (mm

          FD

          (mm

          LZ

          (mm

          LK

          (mm

          LE

          (mm

          LG

          (mm

          LH

          (mm

          S

          (mm)

          KL

          (mm)

          KH

          (mm)

          KW

          (mm)

          T

          (mm)

          質量

          (kg)

          SER06-0R2-30-

          2□A□□

          113.5
           
          147

          60

          50

          70

          5.5

          30

          22.5

          3

          8

          44

          14

          11

          5

          5

          M5

          1.01
            (1.40

          SER06-0R4-30-

          2□A□□

          134
            (168)

          60

          50

          70

          5.5

          30

          22.5

          3

          8

          44

          14

          11

          5

          5

          M5

          1.37
           
          1.78

          SER08-0R7-30-

          2□A□□

          141.5
            (173)

          80

          70

          90

          6.5

          35

          25

          3

          8

          55

          19

          15.5

          6

          6

          M5

          2.47
           
          3.33

          SER08-0R7-20-

          2□A□□

          171.5
            (203)

          80

          70

          90

          6.5

          35

          25

          3

          8

          55

          19

          15.5

          6

          6

          M5

          3.40
           
          4.10

          SER08-1R0-30-

          2□A□□

          171.5
            (203)

          80

          70

          90

          6.5

          35

          25

          3

          8

          55

          19

          15.5

          6

          6

          M5

          3.40
           
          4.10

          SER09-0R7-30-

          2□B□□

          148
            (183)

          86

          80

          100

          6.5

          35

          25

          3

          9

          58

          16

          13

          5

          5

          M5

          3.24
           
          3.94

            SES系列 40、60、80法蘭伺服電機尺寸

                                                         2.jpg

          電機規格型號

          LD

          (mm

          FA

          (mm

          FB

          (mm

          FC

          (mm

          FD

          (mm

          LZ

          (mm

          LK

          (mm

          LE

          (mm

          LG

          (mm

          LT

          (mm

          S

          (mm)

          KL

          (mm)

          KH

          (mm)

          KW

          (mm)

          T

          (mm)

          質量

          (kg)

          SES04-005-30-

          2AY

          86.5
            (119.5)

          40

          30

          46

          4.5

          25.5

          14

          3

          8

          37

          8

          6.3

          3

          3

          M3

          0.4
           
          0.6

          SES04-0R1-30-

          2AY

          100.5
            (133.5)

          40

          30

          46

          4.5

          25.5

          14

          3

          8

          37

          8

          6.3

          3

          3

          M3

          0.47
           
          0.67

          SES06-0R2-30-

          2BY

          93.7

          120.2

          60

          50

          70

          4.5

          30

          20

          3

          8

          48

          11

          8.5

          4

          4

          M4

          1.01
            (1.40

          SES06-0R4-30-

          2BY

          110.7

          137.2

          60

          50

          70

          4.5

          30

          25

          3

          8

          48

          14

          11

          5

          5

          M5

          1.37
           
          1.78

          SES08-0R7-30-

          2BY

          122.4

          150.6

          80

          70

          90

          6.3

          35

          25

          3

          10

          58

          19

          15.5

          6

          6

          M5

          2.4
           
          2.8

          SES08-1R0-30-2BY

          136.4

          164.6

          80

          70

          90

          6.3

          35

          25

          3

          10

          58

          19

          15.5

          6

          6

          M5

          3.0
           
          3.4

             SER系列 110、130法蘭伺服電機尺寸

            3.jpg                                            

          電機規格型號

          LD

          (mm

          FA

          (mm

          FB

          (mm

          FC

          (mm

          FD

          (mm

          LZ

          (mm

          LK

          (mm

          LE

          (mm

          LG

          (mm

          LH

          (mm

          LM

          (mm

          LT

          (mm

          S

          KL

          KH

          KW

          T

          質量

          (kg)

          SER11-0R6-30-2□B□□

          155.5
            (210.5)

          110

          95

          130

          9

          55

          31

          6

          9

          -

          107

          176

          19

          15.5

          6

          6

          M6

          3.93
            (5.39)

          SER11-1R0-20-2□B□□

          205.5
            (260.5)

          110

          95

          130

          9

          55

          31

          6

          9

          -

          107

          176

          19

          15.5

          6

          6

          M6

          6.42
            (7.88)

          SER11-1R2-30-2□B□□

          185.5
            (240.5)

          110

          95

          130

          9

          55

          31

          6

          9

          -

          107

          176

          19

          15.5

          6

          6

          M6

          5.46
            (6.92)

          SER11-1R8-30-2□B□□

          218.5
            (273.5)

          110

          95

          130

          9

          55

          31

          6

          9

          -

          107

          176

          19

          15.5

          6

          6

          M6

          7.26
            (8.72)

          SER13-0R7-20-2□C□□

          150
            (205)

          130

          110

          145

          9

          58

          45

          6

          12

          -

          117

          186

          22

          18

          7

          8

          M6

          5.20
            (6.90)

          SER13-1R0-10-2□B□□

          215
            (270)

          130

          110

          145

          9

          58

          45

          6

          12

          -

          117

          186

          22

          18

          7

          8

          M6

          10.12
            (11.67)

          SER13-1R0-20-2□B□□

          165
            (220)

          130

          110

          145

          9

          58

          45

          6

          12

          -

          117

          186

          22

          18

          7

          8

          M6

          6.41
            (7.94)

          SER13-1R0-30-2□B□□

          150
            (205)

          130

          110

          145

          9

          58

          45

          6

          12

          -

          117

          186

          22

          18

          7

          8

          M6

          5.31
            (6.89)

          SER13-1R5-10-□□B□□

          265
            (320)

          130

          110

          145

          9

          58

          45

          6

          12

          -

          117

          186

          22

          18

          7

          8

          M6

          13.82
            (15.40)

          SER13-1R5-20-□□B□□

          185
            (240)

          130

          110

          145

          9

          58

          45

          6

          12

          -

          117

          186

          22

          18

          7

          8

          M6

          7.89
            (9.43)

          SER13-1R5-30-□□B□□

          165
            (220)

          130

          110

          145

          9

          58

          45

          6

          12

          -

          117

          186

          22

          18

          7

          8

          M6

          6.40
            (7.96)

          SER13-2R0-20-3□B□□

          215
            (270)

          130

          110

          145

          9

          58

          45

          6

          12

          -

          117

          186

          22

          18

          7

          8

          M6

          10.12
            (11.67)

          SER13-2R0-30-3□B□□

          185
            (240)

          130

          110

          145

          9

          58

          45

          6

          12

          -

          117

          186

          22

          18

          7

          8

          M6

          7.85
            (9.47)

          SER13-3R0-20-3□B□□

          265
            (320)

          130

          110

          145

          9

          58

          45

          6

          12

          -

          117

          186

          22

          18

          7

          8

          M6

          13.81
            (15.34)

          SER13-3R0-30-3□B□□

          215
            (270)

          130

          110

          145

          9

          58

          45

          6

          12

          -

          117

          186

          22

          18

          7

          8

          M6

          10.12
            (11.67)

            SES系列 130、180法蘭伺服電機尺寸

           

          4.jpg

          電機規格型號

          LD

          (mm

          FA

          (mm

          FB

          (mm

          FC

          (mm

          FD

          (mm

          LZ

          (mm

          LK

          (mm

          LE

          (mm

          LG

          (mm

          LH

          (mm

          LM

          (mm

          LT

          (mm

          LN

          (mm

          FN

          (mm

          S

          (mm)

          KL

          (mm)

          KH

          (mm)

          KW

          (mm)

          T

          (mm)

          質量

          (kg)

          SES13-0R8-15-3FBY

          150.9

          (183.4

          130

          110

          145

          9

          58

          27.5

          6

          12

          63.3

          105

          230

          12

          28

          19

          16

          5

          5

          M5

          5.83

          (17.8)

          SES13-1R3-15-3FBY

          166.9

          (199.4

          130

          110

          145

          9

          58

          28

          6

          12

          63.3

          105

          230

          12

          28

          22

          18.5

          6

          6

          M5

          7.25

          9.3

          SES13-1R8-15-3FBY

          184.9

          (217.4)

          130

          110

          145

          9

          58

          29

          6

          12

          63.3

          105

          230

          12

          28

          24

          20

          8

          8

          M5

          8.8

          (10.8)

          SES18-2R9-15-3FBY

          173.3

          (231)

          180

          114.3

          200

          13.5

          79

          65

          3.2

          18

          63.3

          135.5

          230

          0

          35

          35

          30

          8

          10

          M12

          13

          (19.5)

          SES18-3R6-20-3FBY

          197.3

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          197.3

          (324)

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          200

          13.5

          79

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          18

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          35

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          42

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          SES18-7R5-15-3FBY

          282.3

          (324

          180

          114.3

          200

          13.5

          113

          96

          3.2

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          42

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          12

          M16

          29.5

          35

           


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